Un apperçu de ce que sera la machine

La structure est construite autour d'un bac en plastique trouvé chez Ikea. Pour l'instant je vais construire autour de ce volume. Idéalement il faudrait optimiser ce bac.
Sur les modeles ci dessous, sont visibles les 5 bacs qui contiendront les chimies. Il faut qu'ils aient une capacité supérieure à 500mL qui est le volume utile pour un traitement 120/220 et qu'ils puissent rentrer dans la largeur du bac. J'ai trouvé que les réservoirs des produits pour  nettoyer les vitres correspondaient assez bien à ma contrainte. recharge-nettoyant.jpg
Au dessus de ces bouteilles, se trouve le système de déplacement de la tête de remplissage. Cette partie est détaillé dans ce précédent post.