Mon premier H-Bridge fait à partir de 4 transistors NPN (2N2222)
La machine doit être capable de déplacer la sortie du tube de drainage de la cuve principale au dessus des différents bidons ou collecteur des eaux usées. Il faut pour cela être capable de contrôler le sens de rotation d'un moteur DC, c'est là qu'intervient un pont en H
Le montage suit ce schéma :
En activant les switch S1 et S4 le courant passe dans le moteur et le fait tourner dans une sens et en activant S3 et S4 le sens de rotation s'inverse.
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